Declaracion de variables en Arduino

Todas las variables tienen que declararse antes de que puedan ser utilizadas. Para declarar una variable se comienza por definir su tipo como int (entero), long (largo), float (coma flotante), etc, asignándoles siempre un nombre, y, opcionalmente, un valor inicial. Esto sólo debe hacerse una vez en un programa, pero el valor se puede cambiar en cualquier momento usando aritmética y reasignaciones diversas. 
El siguiente ejemplo declara la variable entradaVariable como una variable de tipo entero “int”, y asignándole un valor inicial igual a cero. Esto se llama una asignación. 
int  entradaVariable  =  0;  
Una variable puede ser declarada en una serie de lugares del programa y en función del lugar en donde se lleve a cabo la definición esto determinará en que partes del programa se podrá hacer uso de ella.

Se puede decir que no puedes preparar un guisado de carne si antes a ver comprado la carne.
a esto se refiere  con la declaracion de la variables.