Para que son las Llaves en Arduino

Las llaves sirven para definir el principio y el final de un bloque de instrucciones. Se utilizan para los bloques de programación setup(), loop(), if.., o  cualquier condicion que se utilice
{

 Instrucciones
}

La llave de incio siempre debe de continuar por una llave de cierre si no el programa automaticamente mandara errores.

 
 
Una de las Ventajas de Arduino es que  el programa de compilacion  te ayuda mostrando  e indentificando los errores que pudieran susistarse a la hora de programar un sensor.